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为学校添彩 为祖国争光———我校参加2005大学生机器人电视大赛纪实
作者
青旋 郭峰
来源
工学周报
点击数
更新时间
2005-09-25

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11战胜上届冠军西南科大进军四强,以273战胜本届大赛的黑马东北大学,最终也拿到了争夺冠亚军的入场券。比赛现场气氛异常热烈,北京科大派出了800人的啦啦队,而我校只有不到10人。但是凭借我校在前面比赛的优异成绩和我校学生出色而谦虚的表现,场内其它高校的啦啦队站到了我们这边,形成了一个比对方还要强大的啦啦队,比赛真是场上队员和场下啦啦队的同场竞技。我们仔细研究了对方的各项战术,他们非常害怕我校的干扰机器人和主机器人的组合,因此一定会放弃争夺主火炬而利用干扰机器人干扰我校主机器人,造成主火炬谁都不能得分的局面,从而依靠外围机器人和手动机器人与我校对抗。我们改变了应对以往强敌的策略,改进得分比较多的登顶机器人,这样在外围火炬我校的机器人有望拿到10分,再通过手动机器人得分。权威人士分析:本场比赛的输赢将不会超过5分。主持人调动现场的观众一起来喊:“54321,开始!”正如我方所料,对方放弃了主火炬而采用了干扰机器人封住主火炬,这样我校的主机器人也无法在主火炬上得分。外围火炬得分一切顺利,比分交替上升。前些场的比赛中,我校手动机器人出球口的电机已经超负荷运转,决赛时间又相对比较近,无法更换新的电机,简单修理之后就重新回到了赛场。双方的机器人都带有吹风机构,因此在外围篝火盘双方都无法得分,但对方的自动机器人携带燃料球比我校的机器人要稍多一些,最后我校以1214惜败。2003年第二届大赛上,我校也是以微弱的差距输给了北京科大获得了亚军。历史重新演绎了。尽管留下了无尽的遗憾,但是队员们尽力了。他们不亚于对手,只是比赛是残酷的,只是幸运的天平没有倾向于他们。尤其让他们欣慰的是,可以代表祖国去参加亚太大学生机器人大赛了!

四、亚太比赛

来不及品味胜利的喜悦,参赛队员 老师们又投入到紧张的工作之中。为了充分利用中央电视台现场直播的机会宣传我校,校团委派人提前侦察现场,抢占了现场解说嘉宾身后的“风水宝地”,安排了拉拉队员,打出了我校的旗帜。每一个条幅伸展的长度都进行了精打细算,大家随着摄像机的角度为学校喝彩,确保现场直播时经常出现我校的图像和声音。他们还从学校连夜紧急调来几十面国旗、校旗和我校的外文宣传手册等,投入亚太比赛的宣传工作中。指导教师带领队员们紧急修整机器人,认真研究分析对手的情况。

8 25 ,亚太地区各国参赛队齐聚北航。我们身后不仅有母校的支持,还有伟大祖国这个强大后盾。想到此,每一个队员的心中都涌起阵阵波涛。队员们也表示,无论怎样,都会以最大的努力争取最好的成绩。

抽签开始了, 孟庆鑫 教授代表大家抽签。此时大家都忐忑不安地等待着结果。参赛的20支队被分成7个小组进行小组循环赛,小组第一名直接出线,抽签对比赛也会起到一些影响。抽签结果公布,我校作为中国二队分在下半区F组,同组的有巴基斯坦国家科技大学队和蒙古科技大学队。听到这样的分组形势,队员们不禁喜出望外,因为这个抽签对我们太有利了。同样代表中国出战的北京科技大学分到上半区C组,同组的有越南队、文莱队。我们与北京科大队互相鼓励,誓在决赛中会师。

大家立即分头行动,重新设计彩喷了机器人外观,加入了校旗和国旗,并做得很醒目。信心鼓舞着队员们,半天的时间就完成了工作。队员将机器人搬到北航工程训练中心,利用下午的时间对机器人进行最后的维护和改装。一整天大家都在忙碌中度过。晚上,大家又针对19个国家各自的特点进行分析。越南河内理工大学队是上届冠军,气势咄咄逼人,连场下的啦啦队都是激情四射。埃及高等理工学院的机器人功能强大,还有日本东京大学、香港科技大学、韩国忠南大学……都是各国比赛的冠军,实力不容忽视,大家一直讨论到很晚。

26日下午,彩排和试场,这可是一个了解各国机器人的机会。队员们早早来到现场,兵分两路,一路在队长陈东良带领下继续调试、检查机器人,确保万无一失;另一路在张永锐老师带领下进入彩排现场收集各国的资料。

27日上午小组赛。正如大家预料的那样,韩国队、埃及队、泰国队实力果然不俗,纷纷从小组中脱颖而出。我们所在的F组第一场开始了,对巴基斯坦,我们很快占据了主动。我们的

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编辑:dreamdragon  审核:OldMan

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