手动机器人和自动机器人需要用模拟比赛来检验机器人的可行性和可靠性，发现存在的问题。为了做好机器人参赛队的后勤保障工作，张永锐每天都要去场地几次，了解机器人的进展情况，解决一些问题。新的机器人设想出来了，需要加工新零件并进行装配。张老师和几个队员经常往返于机器人大赛实验室与工程训练中心之间，零件刚刚加工好，马上就要送回来，以确保机器人的顺利调试。同时，每隔几天，校团委指导老师就要进行一次正规的模拟比赛，以各种假设来进行比赛准备并设计比赛策略。指导教师王立权是机电学院主管科研的副院长，白天特别忙，每次只能利用晚上的个人时间到机器人大赛实验室对队员们进行指导。师生们就是这样日复一日准备着，他们坚信：“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”。

6 月 17 日 ，校党委书记王树权，党委副书记、副校长魏潾来到机器人大赛实验室视察。代表队进行了比赛模拟表演，指导教师汇报了比赛策略和技术特点，校团委书记陈凯云汇报了整个组织工作。看完模拟表演后，王树权对队员们的制作水平及在此期间付出的努力表示肯定和赞赏，并代表学校向队员们表示慰问和鼓励。刘志刚校长特意通过校团委负责同志转达对机器人代表队的鼓励。

领导的关心和支持更让参赛队员们信心十足，每一个人的心里都温暖备至，大家暗下决心，一定要努力做到最好。在闷热的夏天里，机器人实验室没有空调人又多，队员们还要进行大量的工作。陈凯云在随团出访前夕，反复叮嘱校团委相关同志一定要做好队员们的后勤保障工作，确保大家身体健康，并给予大家很多鼓励，消除大家的心理压力。

8 月 13 日 ，魏潾再次看望临行的队员和指导教师孟庆鑫、王立权两位教授。队员们展示了假期加紧研制完成的干扰机器人，并配合主机器人进了一次正规的模拟表演。表演非常成功，魏潾也非常兴奋地走到比赛场地当中，细致观看机器人完成动作后的状态，对全体师生所做出的努力再一次表示肯定，给参赛队员们以很大的鼓舞。

三、国内比赛

8 月 18 日 晚，队员们如期到达北京航空航天大学。由于组委会只提供4个人的住宿，大部分队员只好下榻在北航对面的科苑宾馆。19日晚8:00召开领队会同时进行了抽签，我们抽到是F组，这可以说是一个上上签。因为A至D在一个半区，E至H在一个半区，两个传统强队西南科技大学和北京科技大学分别被分在了C和D组，这样我们只有在最后的决赛才会与这两只队伍的最强一个遇上。

19日至22日下午是机器人的调试和试验场地时间。由于在学校制作的场地和比赛现场的真实场地会有一些误差，因此，这几天是队员们最忙的时间。为了节省时间，每次吃饭时有两三个队员将饭打回，队员们在场馆外简单吃一口然后再进入场馆调试机器人。正是这一贯的刻苦拼搏的劲头，使我们这支队伍能在比赛中一路高歌。

比赛前的准备是紧张而有序的，队员们在经历了近10个月的刻苦制作后等待着最后的角逐。20日，校党委副书记、副校长魏潾借出差之机来到赛场看望参赛队员，认真询问了师生们的吃住情况和身体状况，并与队员们共进午餐。

22日晚，小组赛。我们依次遇到的对手分别是北航、山东科大和清华。根据试验场地的情况来分析，第一场比赛相对会比较难打一些。因为北航的主机器人非常快，大约1.7秒以内就能到达主火炬，和我们的主机器人不相上下。因此比赛中我们采用了干扰为主的策略。每场比赛之前对对手和自己的正确分析和使用正确的策略是比赛取胜的关键。只听主持人一声口令，我们的干扰机器人以迅雷不及掩耳之势到达预定位置，而此时北航的主机器人刚好经过此路线被我方干扰成功。与此同时我方的主机器人在1.6秒时到达主火炬并开始投放4个燃料球，20分得到，比赛没有任何悬念。我们的外围机器人和手动机器人发挥正常，给全场观众第一次就留下了深刻的印象，最后我校以33：6轻松取胜。良好的开端是成功的一半。接下来的对手是山东科大，这也是一支实力相对较强的对手。队员们认真分析准备，决定还是运用应战北航的那套策略，在这场比赛中我们的手动机器人显示了巨大威力。当队方的手动机器人将燃料球放入篝火盘中，我方的

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