2005 年 8 月 27 日 下午4点整，中央电视台一套、四套、少儿频道以及亚广联所有国家的电视台，都在现场直播第四届亚太机器人大赛决赛阶段的比赛。我校作为国内大赛的亚军，与冠军北科大代表中国参加比赛。两个小时的直播现场，北航体育馆里，飘扬着工程大学的校旗，展示了我们的实力。亚太季军，这是我校首次代表中国参加国际大学生课外科技竞赛，也是我校迄今为止的最好成绩。

一、 引言

四年磨一剑，这一刻蕴含了多少汗水、多少故事，凝聚着多少热情、多少期盼。前三届的国内比赛中，我们有过欢笑，也曾流过泪水，但每次比赛里都凝聚着一届又一届参赛队全体师生的智慧和汗水。首届全国机器人大赛，我校便与清华、中科大、北航、国防科大、浙大、北科大等名校一起进入八强。第二届大赛，我校战胜了国内众多著名高校一举获得亚军，使我校在全国机器人大赛中扬名。第三届比赛由于规则的临时改变，我校止于八强之外，但我校干扰机器人的出色表现，给组委会的评委、全场参赛队员乃至全国的观众都留下了深刻印象，并获得在第一、二、四届都没有出现过的奖项———特别表演奖。但是队员们还是留下了无尽的遗憾，经过一年艰辛的努力和不懈奋斗，他们迎来了第四届全国机器人大赛。在历时两天的激烈比赛中，我校参赛队力挫群雄再获亚军，并代表中国参加第四届亚太大学生机器人大赛。

二、准备阶段

亚太大学生机器人大赛由亚广联主办，2002年开始先后在日本、泰国、韩国、中国举行。今年是第四届，比赛主题确定为“登长城，点圣火”，即选手通过自制的手动和自动机器人，向指定的“火炬”和“篝火盘”中添加“燃料球”，象征点燃圣火。国内选拔赛共有清华、中科大、北科大、浙大等39所高校参赛，国际比赛共有来自亚太地区的日本、韩国、泰国、越南、中国香港等19个国家和地区的20支队伍参赛。

第四届亚太大学生机器人大赛国内选拔赛主题于2004年9月中旬确定。由于上届比赛因规则临时变动我们没有取得好成绩，校团委负责人、机电学院指导教师、参赛队长都非常清楚面临的压力。10月末，大学生科协负责在全校范围内招募本届参赛队员。校团委张永锐、机电学院指导教师王立权和队长陈东良与报名同学见面，带领大家参观了上届机器人大赛制作实验室，并详细介绍了我校3年来机器人的发展历程和制作情况，让同学们正确认识和面对今后可能遇到的困难，采取学生自由参加并逐步自由放弃而被淘汰的方式来最终确定队员。一开始参加机器人制作的有100多名学生，随着时间的推进、任务不断加重，很多学生选择了放弃，最终留下来的都是精英。到2004年底，参赛队员稳定在20多人，这就是为我校争得荣誉的第四届机器人大赛队员，他们是：陈东良、邓辉峰、季宝锋、贾守波、刘德峰、李永胜、纪任锋、张廷、佘运玖、刘增文、宋辉、王文明、吴建、姚兵、迟令宝（机电学院），卢宇（船舶学院），黄继聪（自动化学院），李明达（水声学院），王吉发、温源、陈占龙、于元坤（计算机学院），王立莹（信通学院），冯官成（理学院），姜春龙（成教学院）。

总结前三届的经验，机器人制作前期就分出自动一组、二组，手动组和干扰组，针对比赛的主题进行制作。机器人大赛倡导的是“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”，每次比赛都是一个全新的主题。因此，所有机器人都必须从零做起。不要说想取得好成绩，就是将机器人制作出来就需要足够的时间。队员们课程都很繁忙，只能利用晚上和周末休息时间工作。第三届比赛中，我校由于没有真实的训练场地，机器人的很多动作和手动机器人的操作手都无法得到充分的训练，

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