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为学校添彩 为祖国争光———我校参加2005大学生机器人电视大赛纪实
作者
青旋 郭峰
来源
工学周报
点击数
更新时间
2005-09-25

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手动机器人就将其燃料球吹出,最终我校363完胜。

在整个比赛的过程中,还有一支重要的队伍功不可没,那就是我们的侦察小分队。想在比赛中取得好的成绩就要做到知已知彼,要了解每一支队的主机器人多长时间登上烽火台,每次比赛有多少个机器人上场,是否有干扰机器人,对我队是否能干扰成功,手动机器人拾球的速度如何,有哪几种投球方式,手动机器人身上是否装有风扇等等。这些情况都需要有人摸清楚,并以最快速度提供给后场的上场队员,以迅速做出应对方案。经过一个晚上的比赛,队员们都很疲惫,可大部分队员还是在检查完各组的机器人之后才入睡。这时侦察小分队的领队 张永锐 老师、摄像宋辉、记时吴健和队长陈东良还在对明天接下来可能应对的学校进行分析。小组赛明天下午还有最后一场,而且对阵清华大学,赢了可以小组第一身份出线,输了也有可能以小组第二的身份出线。大家在一起反复观看小分队拍回来的录像和小组赛中每场比赛的各队成绩,分析可能进入十六强的队伍,及十六进八、八进四、四进二和决赛可能遇到的对手。当大家把可能发生的情况及应对策略制定完毕,已是深夜2点多钟了,师生们怀着必胜的信心进入了梦乡。

23日,小组赛的最后一场比赛。在去年的比赛中我校也曾与清华交手,并以登顶的成绩战胜清华。今年在看完清华大学的比赛后,队员们决定使用第二套策略再次登顶胜出。登顶即在比赛中只要在主火炬的自己区和公共区进1球,在对角线外围火炬的自己火炬各进1球,同时在四周的4个篝火盘中各进1球,比赛立即结束,“登上长城,点燃圣火!”。“54321,开始!”机器人全部出发,主机器人顺利地在主火炬的自己区和公共区各投进去2个球。外围有3个机器人在进行投球,靠近我方的2个火炬顺利地被我方机器人投放了燃料球,当最后1个去往对方火炬投球的机器人到达时,清华大学的机器人已将其中的一个火炬罩住。这时我方队员提出申请重试,将其拿回启动区改变其行走路线,去向另外一个对方火炬。这时清华大学看出了我方意图,也将另一个机器人拿回启动区重新调整策略,当我方机器人再次到达另一个对方火炬时又被罩住。虽然我校差一个火炬没有登顶成功,但仍以398战胜最后一个小组对手,以三战全胜小组第一的身份与山东科技大学共同晋级十六强。

稍做调整之后开始进行十六进八的比赛,我校对阵的是B组第二名中科大。这也是一支传统强队,曾获第一届冠军,代表中国出征日本参加比赛。在分析了各种因素之后,队员们确信,只要我校的机器人自身不出现问题,战胜中科大没问题。队员们信心百倍来到了赛场,结果正如队员们所预料,我校以2211战胜对手。

23日晚,队员们的心情无法用言语来形容,一年的拼搏与汗水,一年的辛苦与欢乐都将在今晚划上一个句号。八进四的比赛终于到来了,我校对阵的学校是在实验场地的邻居武汉大学,大家彼此都非常了解,比赛也似乎没有什么悬念。比赛开始,我校的干扰机器人迅速干扰成功,主动机器人飞一般地将主火炬抱住,“怎么了?”,大家心里突然紧张了起来,主机器人在主火炬上只投入了1个燃料球!外围机器人倒是运转正常,我校一共得了9分。对方的自动机器人也得了8分,比赛变成了两队手动机器人的较量。武汉大学的手动机器人得分能力很强,不断地往篝火盘中投放燃料球。我校的手动机器人自然也不弱,操作手沉着冷静,采取了干扰对方手动机器人得分的策略。对方投入一个球,我方的机器人就将其从篝火盘中吹出。比赛结束了,对方的手动机器人也没能向篝火盘中投入1球,这样我校就以98的得分险胜武汉大学进军四强。让人振奋的同时,队员们也捏了一把汗,比赛下来赶快检查,并迅速地使机器人达到一个理想状态。

 

本区域的另外的两个组浙江大学以409的绝对优势战胜江西理工进军四强,这样我校在四进二时的对手即浙江大学。队员们认真分析对手的各项指标,比赛预计相当激烈。我们的策略自然是要先用干扰机器人抑制对方主机器人在主火炬得分,然后我方主机器人随后跟进得分,并协同其它机器人取得最后胜利。比赛过程正如我们赛前所预料,我校完全占据了场上的主动,对方根本无法发挥,最后我校以385的大比分拿到了争夺冠亚军的入场券。

在另外一个半区,北京科大一路过关斩将,先后以108战胜了国防科大进军八强,以14

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编辑:dreamdragon  审核:OldMan

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